• こちらから，最新版や過去のバージョンのダウンロード，変更点に関する情報の参照ができます。

コンパイル / インストール / プログラムの改造

• こちらから，RTSS のコンパイルやインストール，およびプログラムの改造手法などに関する情報が参照できます。

マニュアル

• 1995年当時のマニュアルでもある，高木の博士論文。日本語で書かれています。
• RTSS 最新版の英文マニュアルはこちらからどうぞ。

1. XML N ファイルにおいて，ひとつの <nextsta> タグあたり <gradcrv> タグが複数ある場合，XML G ファイルとの組み合わせにおいて正常に動作しないバグを修正した。

1. XML G ファイルにおいて，ひとつの gradcrv データセット当たり <gradient> タグ・<curvature> タグおよび <speed_restriction> タグの3つを指定するかわりに，ひとつの <three_data> タグを指定することもできるようにした。
2. XML F ファイルが利用可能になった。
3. 2. に伴い，XML S ファイルにおける変電所名の重複などのチェックを厳格化した。このため，従来動作していた XML S ファイルが動作しなくなる可能性がある。
4. (binary distribution only) Windows インストーラにおいて英語と日本語が選べるようにした。

機能拡張 (2点)

1. 抵抗制御（加速および界磁制御による電力回生ブレーキ）の模擬ができるようにした。
2. 電車線電圧により充放電電流を制御する車載エネルギー蓄積装置モデル OBESS_Voltage_Controlled クラスを追加した。

プログラム修正・バグ修正 (2点)

1. 一部のファイルで StrPrintf クラスの使用を抑制した。
2. rf_ffile.cc において，N ファイルのサイクルタイムをチェックしている部分のエラーメッセージを修正した。

2.6.2a2 (非リリース版) での変更点

機能拡張 (1点)

1. バージョン番号を -o -v というコマンド行引数を与えることで表示できるようにした。

プログラム修正・バグ修正 (5点)

1. OBESS_Voltage_Controlled クラスの初期化時のバグを修正した。
2. EnergyStorage.cc において，配列範囲外のメモリを参照するバグを修正した。
3. StrPrintf クラスの使用をやめ，StrPrintf.hh ファイルを削除した。
4. GCC 4.5.0 に対応するための修正を行った。
5. コンパイル時に，オブジェクトコードが書き込まれるディレクトリの名前を変更した。

2.6.2a3 (非リリース版) での変更点

機能拡張 (1点)

1. XML G ファイルが利用可能となった。

プログラム修正・バグ修正 (4点)

1. GCC 4.5.0 において，-Wall で警告が出ないよう修正を行った。
2. OBESS_Voltage_Controlled.cc において，配列範囲外のメモリを参照するバグを修正した。
3. 抵抗制御モデルにおいて，回生ブレーキ時の電流の計算値にあった誤りを修正した。
4. 標準の Makefile では，コンパイル時オプション -DSJIS_ICONV を指定しないこととした。

2.6.2a4 (非リリース版) での変更点

機能拡張 (1点)

1. XML G ファイルにおいて，<gradient> タグ，<curvature> タグ，<speed_restriction> タグのいずれについても，ref 属性を利用して他のデータセットのデータをコピーできるようにした。

2.6.2 での変更点

ドキュメント修正 (1点)

1. デフォルトでは GNU libiconv ライブラリを使用しないことになったため，ライセンス関係の文書を修正した。

機能拡張 (2点)

1. F ファイルにおいて，nominal_voltage フラグを追加した。このフラグにより，定格電圧値を変更できる。
2. F ファイルにおいて，変電所と饋電線との接続点が複数あっても正常に動作するように変更した。超電導饋電線のシミュレーションがより容易になる。

2.6.1a2 (非リリース版) での変更点

バグ修正 (1点)

1. 車上エネルギー蓄積装置を「リファレンスSOC」に基づいて制御するルーチンにおいて重大な誤りがあり，リファレンスSOCによるフィードフォワード制御がまったく効いていなかったバグを修正した。

2.6.1 での変更点

バグ修正 (1点)

1. nxx_rf.cc において，<gradcrv> タグの属性の処理における誤りを修正した。

• 2.6.4 です。こちらからダウンロードできます。
• なお，バイナリディストリビューションファイルを変更しました。（2011. 1. 22）

リリース履歴

• 2.6.4 (2010. 12. 20)
• 2.6.3 (2010. 12. 19)
• 2.6.2 (2010. 12. 16)
• 2.6.1 (2010. 10. 28)
• 2.6.0 (2010. 9. 17)
• (それ以前は準備中)

ライセンス

• 2.6.0 より BSD ライセンスとしました。詳細は，ソースディストリビューションのなかの LICENSE-RTSS.en ファイルをご覧ください。

残念ながら，環境が1995年当時のものと全く異なることから，国会図書館や東京大学の図書館にあるはずの，高木の学位論文そのものと同一ではありません。一部，明らかな間違い（索引用データの入れ間違い）の訂正も行いました。

日本語で書かれています。

この学位論文の付録が，ウェブマスターが学位を取得した1995年当時のRTSSのマニュアルとなっています。このマニュアルに従ってデータを書き，プログラムを走らせれば，基本的にはそのまま動くはずです。バグ等の修正がその後行われているので，結果は同一ではないかも知れませんが。

• 学位論文（PDF, 約3MB）はこちら。

Path 環境変数をきちんとセットしておけば，Meadow のなかで M-x compile というコマンドを直接実行できます。しかし，RTSSではソースがあるディレクトリとは別なディレクトリでコンパイルを行うため，M-x compile でのコンパイル時のメッセージからエラーを検出し，エラーの起きたプログラムの場所に自動的に移動する機能（M-x next-error）が使えません。これは，ファイルが実際にある場所が C:\msys\1.0\home\username\foo であるとしたとき，make などのツールが MSYS のなかで動くことを前提にしているため，/home/username/foo というディレクトリにいるものと思って動作し，そのつもりでエラーメッセージも吐くためです。

Windows XP や Vista など，NTFS 3 以降のファイルシステムが使える Windows では，シンボリックリンク（もしくは「ジャンクション」）という機能を用いることができますが，それを使うとそのへんの問題を逃げることができます。具体的には，C:\home を作成し，それが MSYS により作成されるフォルダ C:\msys\1.0\home へのリンクになるようにします。

方法は，Windows のバージョンにより異なります。

• Windows Vista の場合はこちら。特に新しいソフトウェアのインストールは必要ありません。
• Windows XP の場合(試してませんが）はこちらです。この方法を実行するためには，「リソースキット・ツール」のインストールが必要です。リソースキット・ツールのインストール方法はこちらにあります。

大学での研究用として用いている。

RTSS の名は，東京大学の古関隆章講師(職名は当時)の命名で，Railway Total System Simulator の略ということに表向きなっているが，ウェブマスターのイニシアル RT と，当時のウェブマスターの指導教員であった曽根悟教授のイニシアル SS をとって RTSS，というのがほんとうの理由，という冗談が含まれている。

こちらのページも参照されたい。